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軌交車輛檢修新突破!首臺車頂無人化檢修機器人問世 2023-03-20

近日,我國首臺車頂無人化檢修機器人在唐山問世,研發(fā)人員表示,這是軌道交通機車車輛檢修檢測領域的新突破,也是人工智能賦能機器人發(fā)展的典型案例。

“列車車頂檢修時,檢修人員登頂作業(yè)危險系數(shù)大,存在觸電風險、高處墜落風險、工具遺留及設備漏檢風險等。而剛剛問世的車頂無人化檢修機器人主要包含驅動系統(tǒng)、供給系統(tǒng)、升降系統(tǒng)以及機器人系統(tǒng)等,可實現(xiàn)對列車車頂部件自動化、智能化清潔,對車頂部件外觀檢查,可自動更換空調濾網(wǎng),對受電弓、空調狀態(tài)進行檢測等,與人工作業(yè)相比,車頂無人化檢修機器人具備穩(wěn)定性強、精度高、可長時間持續(xù)運行等優(yōu)點,且避免了檢修人員置身危險環(huán)境,提高了檢修效率?!碧粕桨俅ㄖ悄軝C器股份有限公司總設計師金強表示。

據(jù)了解,唐山機器人產(chǎn)業(yè)起步于上世紀九十年代。截至目前,該市90%以上的機器人企業(yè)坐落于高新區(qū),目前已聚集機器人企業(yè)56家,形成了以開誠、開元兩家企業(yè)為核心,百川、小池等企業(yè)為關聯(lián)的機器人產(chǎn)業(yè)基地,形成了以工業(yè)機器人為支撐、特種機器人為特色的機器人產(chǎn)業(yè)體系,先后取得發(fā)明專利125項、實用新型專利536項、軟件著作權541項,并參與制定15項國家標準和7項行業(yè)標準。

“有別于通過提前編程執(zhí)行指令的傳統(tǒng)機器人,車頂無人化檢修機器人依靠人工智能賦能變得更‘聰明’,它不是被提前編程派去執(zhí)行指令,而是在完成‘學業(yè)’后上陣,自動感知環(huán)境、識別問題,靈活處置故障等。”金強說,目前,研發(fā)團隊已采集了各地多年列車車頂檢修情況的各類數(shù)據(jù),對車頂無人化檢修機器人進行高強度的“訓練”。日后,此款機器人將批量生產(chǎn)。



來源:都是軌道交通網(wǎng)

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